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GPT NEXT? ROS 2 기반 로봇 개발자 미래, 역할과 전망

  • 24.03.18
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AI의 발전, GPT과 함께 찾아온 로봇 개발자의 전망은?


지난 3월 13일, OpenAI와 Figure AI가 협업한 AI 로봇, '피규어01' 이 발표되었습니다.
이처럼 AI의 초고속 발전으로 로봇은 더욱 지능적으로 발전하고, 인간과 함께 작업할 수 있는 협업 로봇 뿐만 아니라 빅데이터, 드론, 무인 자동차로까지 광범위한 분야에서 혁신을 이루고 있습니다.
2030년, 글로벌 로봇 시장이 약 245조 규모의 전망을 보임에 따라 최근 로봇 엔지니어는 미래를 보장하는 유망 직업 중 하나로 자리매김하고 있습니다.



로봇 개발자
오픈AI의 인공지능이 탑재된 로봇, 피규어 01. / 사진=Figure YouTube 캡처


로봇의 핵심, 제어를 담당하는 로봇 SW 개발자


로봇 엔지니어는 로봇 시스템의 설계, 개발, 테스트, 유지보수에 이르기까지 로봇의 생명주기 전반에 걸쳐 중요한 역할을 합니다. 로봇 엔지니어링의 다양한 하위 분야 중에서도 로봇 소프트웨어(SW) 엔지니어의 역할은 특히 중요합니다. 로봇의 두뇌라고 할 수 있는 소프트웨어를 개발하며, 로봇의 행동 및 의사 결정 그리고 학습 능력을 가능하게 하는 알고리즘을 설계합니다.



로봇 SW 개발자의 역할 및 업무


1. 소프트웨어 설계 및 개발

로봇 기능 소프트웨어 아키텍처 설계 및 움직임, 의사 결정, 인식 능력 등을 제어하는 알고리즘 및 프로그램을 개발합니다.


2. 시스템 통합 및 테스트

센서, 액추에이터, 컨트롤러 등 로봇의 하드웨어 구성 요소와 소프트웨어를 통합합니다. 또한, 가상 환경 및 실제 환경에서의 소프트웨어 기능을 테스트하거나 디버깅하며, 성능 최적화와 안정성 검증을 위한 테스트를 진행합니다.


3. 인공지능 및 머신러닝

컴퓨터 비전, 자연어처리, 인지 컴퓨팅 등을 통한 로봇 인식 및 상호작용 능력을 향상시키기 위하여 기계 학습 모델을 활용해 로봇의 학습 능력을 개발합니다. 로봇이 다양한 시나리오와 환경 조건에서 효과적으로 작동할 수 있도록 알고리즘 학습 및 조정을 진행합니다.


4. 유지보수 및 업그레이드

최신 기술 동향과 새로운 요구 사항에 맞춰 소프트웨어 업그레이드 및 개선 작업을 수행하며, 소프트웨어 버그 수정을 진행합니다.


5. 사용자 및 이해 관계자와의 커뮤니케이션

사용자 요구 사항을 바탕으로 소프트웨어 요구 사항을 정의하고, 개발 과정에서의 진행 상황 보고 및 최종 제품의 사용자 매뉴얼을 작성합니다.




로봇 SW 개발자 필수 역량


국·내외 글로벌 기업의 로봇 엔지니어 JD (Job Description)를 살펴보면, 아래와 같이 공통으로 필요한 역량을 나열하고 있습니다.


1. Python, C/C++, Linux 활용 능숙자

Python, C/C++, 및 Linux는 로봇 소프트웨어 개발에서 핵심 기술 스택을 구성합니다. 이러한 스택을 갖추면 로봇의 센서 데이터 처리, 실시간 시스템 제어, 네트워크 통신 구현과 같은 다양한 과제를 해결할 수 있습니다.


2. ROS/ROS 2를 활용한 로봇 S/W 개발 경험

로봇 소프트웨어 아키텍처 표준으로서, 다양한 로봇 구성요소 간의 통신 및 협업을 위한 모듈화 및 재사용 가능한 코드 개발에 활용 됩니다. 2020년 마지막 배포판으로 릴리즈가 중단된 ROS를 대체하기 위해 최근 스타트업부터 대기업까지 ROS 2 개발 경험이 있는 사람을 우대하고 있습니다.


3. 로봇 시스템에 대한 이해 (센서, 액추에이터, 하드웨어 등)

로봇을 구성하는 센서, 액추에이터, 그리고 기타 하드웨어에 대한 깊은 이해는 로봇 시스템 개발을 위해 필수적입니다. 센서는 로봇에게 환경에 대한 정보를 제공하고, 액추에이터는 로봇이 물리적으로 상호 작용할 수 있게 합니다. 이러한 구성요소들을 효과적으로 통합하고 제어하는 능력은 로봇의 성능과 능력을 극대화하는 데 중요합니다. 예를 들어, 올바른 센서를 선택하고 최적화된 방식으로 데이터를 처리하는 것은 자율 주행 로봇의 탐색과 장애물 회피 능력을 결정 짓는 것처럼 로봇 시스템에 대한 이해는 기본이 되어야 합니다.


이 뿐만 아니라 문제 해결 능력, 협업 능력 등의 역량을 요구하고 있으며, 이를 위해 관련 교육, 인턴십, 프로젝트 참여 등으로 실무 경험을 쌓는 것이 중요합니다.




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