[나노디그리] 로보틱스 SW 엔지니어 100% 취업 코스 : 기초부터 오픈소스 직접 구현까지

• Git 환경, 문법, 버전/변경/형상 관리
• Github Repos : Modern C++/Python 문법 구현 포트폴리오

• Linux 구조 및 명령어, vi 에디터
• 실행 모드 (Shell 명령어, 파일, 실행 등) 및 사용자 계정 관리/생성/변경
• 소유권, 특수 권한, 프로세스 관리 및 기타 명령어
• Docker 컨테이너 기초 및 관리, 이미지 생성, 관리 및 배포
• Dockerfile 작성 및 최적화
• Docker Compose, 볼륨 및 네트워크 설정
• Github Action을 이용한 CI/CD 배포

• 로봇 역학 : 로봇 매니퓰레이터 운동학, 로봇 시스템의 진동 분석 등
• 로봇 제어 : PID 제어 및 고급 제어 알고리즘, 시뮬레이션 모델링 기법 등
• 칼만 필터 : 기본 및 확장 칼만 필터(EKF), 센서 데이터 퓨전 등
• 경로 계획 알고리즘 : 그래프/최적화 기반 경로 계획, 로봇 네비게이션 및 지도 생성 등

• ROS 2 개념 및 개발 환경 구성
• Topic & Services 이해 및 구현
• Actions, Interface & Debugging 이해 및 구현
• Muti-Threading 및 로봇 모델링, 시뮬레이션, TF (Transform)
• [특강] 고급 ROS 2

• 모바일 로봇에 적합한 SLAM
• Mapping 및 Localization 개요 및 실습
• 파라미터 튜닝, 초기 위치 추정 전략
• SLAM을 위한 센서, 기술, 적용 등

• 3D 공간 Mapping 사용 기술
• 포인트 클라우드 데이터 처리 방법
• 3D 데이터 필터링 및 노이즈 제거
• 3D LiDAR SLAM 모션 추정 기법

• 로봇 위치 인식 및 경로 계획
• Planner & Controller, Smoother & Behavior Server
• Behavior Tree 구현을 위한 프레임워크
• SLAM 데이터를 활용한 경로 계획 및 조정
• 멀티 로봇 운영 시나리오를 위한 환경 구성

• 제어, 판단, 인지, 경로 계획 등 파트 선택
• 각 파트 선정 후 그룹별 프로젝트 진행
  (직접 오픈 소스 코드 구현하는 방식으로 진행)

- 환불 신청 여부는 환불 신청 이메일 전송 여부를 기준으로 하며, 환불 요청일을 기준으로 환불 규정을 적용합니다.
- 러닝스푼즈의 환불 규정은 학원법 시행령 <제18조 제3항> 수강료 반환기준에 의거합니다.
- 정가와 실제 결제금액에 차액이 발생할 경우, 관련 환불 처리는 실제 결제금액 기준으로 진행됩니다.
- 정가는 본 과정의 해당 기수에 대해 안내되는 할인 미적용 금액입니다.
- 실제 결제금액은 수강생 개인이 실제로 러닝스푼즈에 납부한 금액으로, 정가에서 수강생 개인의 할인 내용이 적용된 금액입니다.

[강의 환불규정]
- 개강 전일까지 환불 신청 시 : 전액 환불
- 환불요청일시 기준 수업일수 1/3 경과 전 : 수강료 2/3 환불
- 환불요청일시 기준 수업일수 1/2 경과 전 : 수강료 1/2 환불
- 환불요청일시 기준 수업일수 1/2 경과 후 : 환불금액 없음
- 개강일 이후 결제가 진행된 경우에도 동일하게 환불 규정이 적용됩니다.

아래 사항 중 하나 이상에 해당하는 경우에 진행됩니다.
- 수강생 개인의 사유로 환불을 요청한 경우
- 운영진 판단 하에 수강생 개인이 본 과정을 성실히 참여할 수 없는 경우

러닝스푼즈의 나노디그리 과정은 책임을 기반으로 한 협업 경험과 더 나은 개발 문화의 형성을 위하여 중도 하차 제도를 운용하고 있습니다.

1. 아래 행위에 따라 연속 3일 이상, 누적 7일 이상 교육 과정 불참 시
1-1. 출석 체크를 진행하지 않은 경우
1-2. 불가피한 사유로 불참하였으나, 사유서를 제출하지 않은 경우
1-3. 운영 매니저들에게 불참 사유를 안내하지 않은 경우
1-4. 기타 특별한 사유 없이 무단으로 불참하는 경우

2. 아래 언행 및 행동으로 강의 진행 및 과정 운영에 심각한 타격을 받을 시
2-1. 타인을 조롱/비난하는 언행, 또는 정신적 피해를 야기하는 심각한 욕설을 취하는 경우
2-2. 타 과정 홍보, 정치/종교적 논쟁 등 수강생의 사기를 저하하거나 과정과 무관한 언행 및 행동을 취하는 경우
2-3. 기타 타인을 존중하지 않는 과격한 언행 및 행동을 취하는 경우

3. 아래 행위에 따라 참여 의지가 현저히 부족하다고 판단될 시
3-1. 과제 및 프로젝트에 사유 없이 적극적으로 수행하지 않을 경우
3-2. 팀원과의 활동 시 사유 없이 적극적으로 참여하지 않을 경우
3-3. 기타 본 과정에 사유 없이 적극적으로 참여하지 않을 경우

환불 절차는 다음과 같습니다.
① 환불 신청 → ② 나노디그리 운영진 환불 접수 → ③ 환불 안내 및 상담 → ④ 환불 신청 이메일 전송 → ⑤ 환불 처리 → ⑥ 러닝스푼즈의 환불금 입금

- ① 환불 신청은 위 환불 접수 방법에 따라 수강생 개인이 진행하며, 수강생 개인은 환불 요청일을 고지하여야 합니다. 여기서 환불 요청일은 본 과정의 수강을 종료하는 기간으로, 모든 환불 내용은 해당 요청일까지로 산정하게 됩니다.
- ② 나노디그리 운영진은 수강생 개인의 환불 접수에 대해 즉시 인지하고, 환불 관련 자료를 정리합니다.
- ③ 환불 안내 및 상담은 나노디그리 운영진 1인이 수강생 개인에게 환불 규정 고지 및 최종 환불 금액 안내를 진행하며, 상호 간 합의 하에 환불 요청일을 조율합니다. 나노디그리 운영진은 어떠한 사유로도 환불 요청일 전일까지 환불 안내 및 상담이 진행되어야 합니다.
- ④ 환불 신청 이메일 전송은 나노디그리 운영진이 수강생과 환불 상담 진행 후 러닝스푼즈 결제 관리팀에 송부합니다.
- ⑤ 환불 처리는 나노디그리 운영진이 러닝스푼즈 결제 관리팀에 환불 내용을 인계함으로써 진행되며, 환불 요청일 이후 최대 5영업일 이내에 진행됩니다.
- ⑥ 환불금 입금 내역은 러닝스푼즈 결제 관리팀에서 메일을 통해 고지됩니다. 무통장 입금을 통해 진행했을 경우 즉시 입금이 가능하나, 카드로 신청했을 경우 카드사에 따라 실제 입금일이 상이할 수 있습니다.